3月6日，通用技術(shù)集團(tuán)沈陽機(jī)床近40名一線安裝員工和工程師組成的“沈北航空產(chǎn)業(yè)園重大項(xiàng)目小組”，正在沈陽航空產(chǎn)業(yè)集團(tuán)園區(qū)內(nèi)進(jìn)行FMS0612u鋁合金肋板類臥試加工中心的第6次機(jī)器人抓取刀具(簡稱抓刀)的穩(wěn)定性測試。

FMS0612u鋁合金肋板類臥試加工中心**由沈陽機(jī)床自主研發(fā)，并**實(shí)施系統(tǒng)國產(chǎn)化，技術(shù)成熟且自主可控，代表了**機(jī)床領(lǐng)域的制造技術(shù)。這次技術(shù)攻關(guān)將有效解決刀庫故障問題，使換刀效率提高30%。

做**個(gè)”吃螃蟹“的人

項(xiàng)目制造經(jīng)理周興福說：“這次我們測試的刀庫與以往有很大不同，將改變機(jī)床換刀方式，為以后公司產(chǎn)品的升級(jí)奠定基礎(chǔ)?！?/p>

去年年底，沈陽機(jī)床為沈陽地區(qū)“航空零部件加工重大項(xiàng)目”制造生產(chǎn)的22臺(tái)機(jī)床**交付用戶現(xiàn)場。春節(jié)前，用于加工大型鈦合金零部件的GMC2040ut龍門式五軸AB擺加工中心成功試切鈦合金“S試件”，所有檢測點(diǎn)**合格。

復(fù)工后，小組成員對(duì)安裝完成的**條由6臺(tái)臥式加工中心組成的鋁合金肋板類加工生產(chǎn)線，進(jìn)行了主軸頭、轉(zhuǎn)臺(tái)和系統(tǒng)的調(diào)試，并在交付客戶使用之前，再次對(duì)刀庫進(jìn)行測試。

△技術(shù)工人正在客戶現(xiàn)場調(diào)試機(jī)床液壓系統(tǒng)

在**機(jī)床行業(yè)，機(jī)械手臂一般都是上下料的過程中使用，幾乎沒有被用于換刀上。早在2019年12月份，沈陽機(jī)床便提出要把傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)刀庫改一改。傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁觳捎靡簤候?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，故障率較高，雖然能滿足客戶的要求，但是沈陽機(jī)床的技術(shù)人員要突破這個(gè)難題，決定使用機(jī)器人替代傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?，使換刀更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)。

周興福決定做這個(gè)“吃螃蟹”的人，和其他黨總支成員，包括電氣設(shè)計(jì)室室主任馬俊杰，機(jī)械設(shè)計(jì)主管劉麗英便在一起討論該生產(chǎn)線刀庫的調(diào)試方法。

反復(fù)測試，項(xiàng)目小組努力攻堅(jiān)克難

12月20日晚上6點(diǎn)，項(xiàng)目組人員開始**次對(duì)機(jī)器人換刀進(jìn)行調(diào)試，**個(gè)動(dòng)作順利完成，第二次抓取位置有些偏移，第三次不成功。原來，這面刀庫墻有40個(gè)位置點(diǎn)，項(xiàng)目組以其中的三個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)讓機(jī)器人確定刀具所在位置，可是這40個(gè)點(diǎn)的加工精準(zhǔn)度達(dá)不到機(jī)械手要求的+-0.1mm，無法連貫的完成換刀動(dòng)作，雖然經(jīng)過一晚上的調(diào)試，換刀的動(dòng)作有改善，但并沒有達(dá)到項(xiàng)目組預(yù)期的要求。

“必須重新做基準(zhǔn)?！敝芘d福說，隨后，項(xiàng)目組嘗試在刀庫墻上加裝新的調(diào)試校正基準(zhǔn)，他們?cè)囘^球形、長方形、正方形等許多方案。

△周興福正進(jìn)行機(jī)械手在刀庫墻側(cè)抓取刀具動(dòng)作的測試

2月21日，經(jīng)過5次技術(shù)上的改進(jìn)，項(xiàng)目組確定使用三點(diǎn)式可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)面作為校正機(jī)械手坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，便于后期設(shè)備維護(hù)和基準(zhǔn)校正。

3月初，項(xiàng)目組按照設(shè)計(jì)方案做出了全新的刀庫墻并進(jìn)行第6次機(jī)器人抓刀的穩(wěn)定性測試。測試結(jié)果非常理想，無論是刀具的路徑，刀柄的抓取動(dòng)作，還是刀庫和機(jī)床的節(jié)拍一致性都通過了測試，使機(jī)床的換刀效率提高30%，穩(wěn)定性提高30%。

△沈北航空產(chǎn)業(yè)園重大項(xiàng)目小組黨員正在對(duì)機(jī)器人抓取刀具進(jìn)行調(diào)試

目前，**條由6臺(tái)FMS0612u鋁合金肋板類臥試加工中心組成的鋁合金肋板類加工生產(chǎn)線已經(jīng)交付客戶驗(yàn)收，還有兩條生產(chǎn)線正在安裝中。正是項(xiàng)目成員進(jìn)行一次次的嘗試與挑戰(zhàn)、創(chuàng)新與突破保證了項(xiàng)目的進(jìn)展，才使國產(chǎn)設(shè)備逐步替代進(jìn)口成為可能。

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